Biorrobótica
Código: PBIO0061
Curso: Mestrado em Biotecnologia
Créditos: 3
Carga horária: 45
Ementa: Conceitos fundamentais de biorrobótica: sensores, controle, interfaces, bioinspiração e biomemitismo. Robótica na Biotecnologia. Robôs vestíveis: conceitos gerais, biomecânica do movimento, graus de liberdade das articulações, Interação humano-robô: física e cognitiva, órteses e próteses. Sinais biológicos: sinais musculares (sEMG), sinais cerebrais (EEG), biofísica da ativação muscular, processamento de sinais biológicos, aplicações. Conceitos em projeto de robôs vestíveis
Bibliografia: - Pons J.L. (2008). “Wearable Robots: Biomechatronic Exoskeletons”. John Wiley & Sons.
- Zenn Bien, Stefanov D. (Eds.) (2004). “Advances in Rehabilitation Robotics”, Springer
- Sangbae Kim, Cecilia Laschi, BarryTrimmer. Soft robotics: a bioinspired evolution in robotics. Trends in Biotechnology. Volume 31, Issue 5, May 2013, Pages287–294.
